導航產(chǎn)業(yè)這幾年可以說(shuō)是一個(gè)“火”起來(lái)了的行業(yè)，除了這個(gè)行業(yè)內的老牌企業(yè)，又有很多新的公司加入，隨之而來(lái)的是各種導航產(chǎn)品也蓬勃發(fā)展起來(lái)。對于這些形形色色的導航產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，“定位”是最為基礎的功能，“定位精度”也就成了我們選擇、評價(jià)一個(gè)導航是最為重要也最核心的指標?？墒悄娴那宄私?ldquo;定位精度”這四個(gè)字的含義嗎？為什么我的“精度1米”的接收機定位結果誤差達到兩米？“精度1米”的產(chǎn)品一定要優(yōu)于“精度2米”產(chǎn)品嗎？今天就給您介紹一下這個(gè)基礎但卻并不簡(jiǎn)單的指標。

     首先，明確一下“定位精度”的基本概念。對于通常的衛星導航產(chǎn)品或組合導航產(chǎn)品而言，我們所說(shuō)的定位精度，是指Position Accuracy，嚴格來(lái)說(shuō)應該翻譯為“定位準確度”，叫做“精度”其實(shí)是不夠準確的，只是大家叫的習慣了于是也就約定俗成了。但實(shí)際上精確度（Precision）和準確度（Accuracy）在數學(xué)上是不同的兩個(gè)概念，準確度是指測量值和真實(shí)值的符合程度，用于表明測量值的正確性；而精確度是指多次測量的測量值彼此之間的符合程度，用于表明測量值的可重復性，下面這張圖可以很好的說(shuō)明二者的關(guān)系：

       
     顯然，我們需要的“定位精度”是指導航設備測得的位置與待測點(diǎn)真實(shí)位置的一致程度，也就是定位準確度。

     其次，我們需要了解“定位精度”是用何種統計方法進(jìn)行描述的，這也就是為什么同樣的產(chǎn)品可能會(huì )標出多個(gè)不同精度，單看數值的“精度1米”也不一定要優(yōu)于“精度2米”的愿意所在。因為從概率的角度各種極端的、奇葩的情況都有可能發(fā)生，區別只是概率大小的不同，任何脫離概率談精度的行為都是耍流氓。因而所有的精度都是根據實(shí)際的測試數據使用某種統計學(xué)的方法出來(lái)的，根據選擇的統計方法不同，計算的結果也會(huì )有很大的差異。比如，衛星導航接收機的水平定位精度均方根值（RMS）為1.2m是指“使用測試數據統計得到，測量位置與真實(shí)位置之間水平誤差的標準差為1.2m，也就意味這有約65%測量值與真實(shí)的誤差在1.2m以?xún)?rdquo;。其他常用的統計方法有圓概率誤差（CEP），球概率誤差（SEP），2倍均方根/2倍西格瑪誤差（2DRMS/2σ），CEP95/R95等，采用R95方法的“精度2米”就比采用CEP方法的“精度1米”還要好一些。這些統計方法對應的概率和相互之間的換算關(guān)系如下表（水平精度與三維精度換算還需要考慮精度因子，因而這里僅列出水平定位精度的換算關(guān)系）：

統計方法	對應概率	與RMS值換算關(guān)系
CEP	50%	=RMS*0.83
RMS（水平）	約65%	=RMS
R95（水平）	95%	=RMS*1.7
2DRMS（水平）	約96%	=RMS*2

       
       最后，還需要注意的是前提條件，任何精度都是在某一前提下測量得到的，比如衛星導航接收機的單點(diǎn)定位精度測試一般隱含的前提條件是包括較好的衛星幾何分布，開(kāi)闊且無(wú)干擾的測試環(huán)境，配合質(zhì)量良好的測量型天線(xiàn)和線(xiàn)纜使用。因此，如果使用導航型的天線(xiàn)在高樓林立的環(huán)境中進(jìn)行測試的話(huà)，也就很難要求一個(gè)接收機能給出與標稱(chēng)“定位精度”項符合的結果了。

 

      希望這篇小小的文章能在您對比和評價(jià)形形色色的導航產(chǎn)品時(shí)，提供一點(diǎn)微薄的幫助。