UWB定位系統-UWB定位標簽

UWB定位標簽，主要用途是配合UWB定位基站實(shí)現室內定位。目前UWB的主流定位算法是TDOA/TOF三角定位，AOA/PDOA尚不成熟。

UWB定位標簽為有源設計，需要內置鋰電池，缺省是600mAH的鋰電池。電量低的情況需要外部充電，由于鋰電池的自身保護的特點(diǎn)，一般在電量低于80%時(shí)應該自動(dòng)保護，及時(shí)充電。

如何延長(cháng)定位標簽的待機時(shí)間？

設計電源開(kāi)關(guān)，不使用情況下關(guān)機

長(cháng)按SOS，標簽進(jìn)入待機模式

設計加速度傳感器，標簽靜止情況，低功耗工作模式。

標簽和基站的交互頻率，缺省是1Hz，頻率越低，待機時(shí)長(cháng)就越久。

標簽具備基站喚醒等節電模式

UWB主動(dòng)定位標簽和被動(dòng)定位標簽

目前市場(chǎng)提供的多為UWB被動(dòng)定位標簽。主動(dòng)定位指標簽本身包括定位引擎，自主解算位置信息，需要的CPU資源和功耗都大。除非時(shí)一些類(lèi)似車(chē)載或機器人的特殊應用場(chǎng)景。

UWB被動(dòng)定位標簽的主動(dòng)定位用法

可以通過(guò)手機或外部藍牙設備和UWB定位標簽實(shí)現通訊，手機或外部藍牙設備實(shí)現定位引擎自主解算位置信息。

這種應用場(chǎng)景，標簽的功耗也比較大，長(cháng)期使用建議外部獨立供電。

UWB定位標簽的佩戴方式

人員定位

考慮到人體對UWB信號的干擾，建議U采用安全帽、肩帶、腕帶的佩戴方式。不建議胸卡的方式。

設備定位

金屬物體，底座設計了磁體，可以吸附在金屬物體上，建議安裝在頂部。為了增加工作時(shí)長(cháng)，可以選擇獨立的大電池供電底座。

非金屬物體，底座設計了3M膠黏貼的方式，或固定孔安裝的方式

UWB室內定位+室外北斗定位

可以采用獨立的北斗定位設備，實(shí)現在室外具備北斗信號的情況下，采用北斗定位

當進(jìn)入部署了UWB定位基站的環(huán)境，喚醒UWB定位標簽實(shí)現UWB室內定位